簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "楊朝龍".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="最佳化"


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    運用於高維度計算問題之群集共生有機搜索演算法
    • 工業管理系 /106/ 碩士
    • 研究生: 張漢利 指導教授: 楊朝龍
    • 共生有機搜索演算法(SOS)算是一個新穎但是強大的啟發式優化方法。已有研究指出SOS具有比基因演算法(GA)以及粒子群體演算法(PSO)更佳的表現,但是尚未有任何研究針對其運算時間以及處理高維度問題…
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    基於障礙物佔據隨機森林模型及拉格朗氏最小化的機械手臂避障路徑規劃
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 張誌麟 指導教授: 林柏廷
    • 現今,隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展,生產線的模式逐漸在改變,而衍生出人機協作(Human-robot collaboration,HRC)的模式。在人機協作的環境下,工作人員與協作機器人(…
    • 點閱:239下載:0
    • 全文公開日期 2027/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/08/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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